橋梁檢測機械手臂研發計畫

　　臺灣地區超過25,000 座橋梁，平均橋齡接近20年，檢測及維修工作將隨橋齡日增。既有之橋梁檢測車存在價格高昂、數量少、體積大、操作不便之缺點，且目前將檢測人員運送至橋梁下執行目測工作也存有較高之安全風險，因此開發一車載橋梁檢測設備使有限人力可快速、經濟及安全地進行橋梁目視檢測，即為本研究的目的。本研究針對雙向2車道之小型橋梁進行車載目視檢測設備雛型開發，檢測方式是以機械手臂配備數位攝影機伸入橋面下拍攝，取代傳統直接以人眼目視檢測。計畫執行除對機械手臂結構進行有限元素分析外，同時實地測試以確認機械手臂承載攝影機檢視橋梁取代現行人員直接目測之可行性，有關機械手臂之運作流暢性及攝影品質，本研究已獲初步驗證。